신미양요와 병인양요는 무엇때문에 발생했고 어떤 결과를 초래했나요?

조선시대 후기 미국과 프랑스가 침입한 신미양요와 병인양요는 무엇때문에 발생 하였고 어떤 결과를 초래 하였는지 알려주시면 감사하겠습니다.