고속도로 버스전용차로 이용시간 및 위반사항

고속도로 버스전용차로 이용 시간 및 이를 위반 시 범칙금 또는 벌점 사항이 궁금하며, 버스 전용차로로 주행할 수 있는 차량의 조건이 궁금해요