연필의 F, B, H는 무엇을 의미하는 것인지 궁금합니다.

안녕하세요 연필의 종류는 F, B, H 등 여러가지 약자로 구분을 하는데요 이 알파벳은 어떤 글자의 약자를 의미하는 것인지 알고싶습니다 알려주시면 감사하겠습니다.