걷기운동은 어느정도 걸어야 효과가 있는지?

안녕하세요 걷기운동 사람들이 많이 하는데요 하루에 몇 보정도 걸어야 몸에 좋은 효과가 나타나는지 알수있을까요? 걷는 속도도 상관이 있나요?