안녕하세요. 서종현 전문가입니다.
Q. 드론이 하늘에서 멈춰 있는데 어떻게 그렇게 할수가 있는거죠?
안녕하세요. 서종현 전문가입니다.드론이 제자리에 머물수있는 것은 여러 기술이 복합적으로 작용한 결과입니다. 센서 활용 : 드론에는 자이로 센서, 가속도 센서, 기압 센서, GPS센서 등이 내장되어있습니다. 이 센서들은 드론의 현재의 자세, 움직임,높이, 위치 등을 아주 정밀하게 측정합니다. 비행 컨트롤러 : 드론의 두뇌 역할을 하는 비행 컨트롤러는 센서들로부터 받은 정보를 실시간으로 분석합니다. 모터 속도 제어 : 분석 결과를 바탕으로 비행 컨트롤러는 각 프로펠러의 모터 속도를 아주 미세하고 빠르게 조절합니다. 예를들어, 바람때문에 드론이 한쪽으로 밀리면, 비행 컨트롤러는 그 방향의 모터 속도를 높이거나 다른쪽 모터 속도를 낮춰 균형을 맞추는 식입니다. 이러한 과정을 초당 수백 번씩 반복하면서 드론은 바람이나 다른 외부 요인에도 불구하고 목표한 위치와 자세를 유지하며 마치 정해져 있는것처럼 보일수있답니다.
Q. 우리나라의 기계관련 논문은 어느정도나 수준이 되나요?
우리나라는 한국학술지인용색인(KCI)등을 통해 기계공학 분야의 다양한 논문들이 활발하게 발표되고 있습니다. 한국기계연구원(KIMM)과 같은 연구기관 및 여러대학 에서 꾸준히 연구 성과를 내고 있으며 이는 국내외 학술지에 게재되고 있습니다. 논문의 수준은 연구 주제,방법, 기여도 등에 따라 다양하지만,전반적으로 우리나라의 기계 기술 발전과 함께 연구 역량도 꾸준히 성장하고 있다고 볼수있습니다.
Q. 네프론 스마트쓰레기 분리수거통 관련 궁금합니다.
안녕하세요. 서종현 전문가입니다. 네프론은 인공지능(AI)기술을 활용하여 투입된 재활용품을 인식하고 분류합니다. 카메라나 다양한 센서등을 이용해 병의 상태(라벨 유무, 내용물 잔여 여부, 모양등)을 스캔합니다. AI는 이 정보를 분석하여 사전에 학습된 데이터와 비교함으로써 재활용 가능한 페트병인지 오염등으로 인해 재활용이 어려운 병인지를 판단하여 자동으로 구분하는 방식입니다.
Q. 요즘 비가 올떄 사용되는 일회용 비닐 말고 기계에 넣으면 바로 물기를 없애주는 기계가 있던데 그기계의 원리가 뭔지 궁금합니다.
안녕하세요. 서종현 전문가입니다.그기계는 주로 원심력이나 강력한 바람을 이용해 물기를 제거합니다. 원심력 방식은 물건을 빠르게 회전시켜 물방울이 바깥으로 튕겨나가게 하는 원리를 사용합니다. 바람 방식은 강한 공기 흐름ㅇ르 만들어 물방울을 물리적으로 날려버리는 원리입니다. 이 두가지 방식또는 조합을 통해 일회용 비닐없이 물기를 효과적으로 제거할수있습니다.
Q. dc 모토에 연결된 프로펠러를 회전시켜 생산되는 전류를 측정하고 싶은데요 아두이노로 측정할 수 있다면 코드를 어떻게 짜야 할까요?
안녕하세요. 서종현 전문가입니다.DC 모터에 연결된 프로펠러가 회전할대 발생하는 전류를 아두이노로 측정하려면 전류센서(예:ACS712)를 사용하시는것이 가장 일반적입니다. 기본 원리는 모터에 흐르는 전류를 센서가 감지해 아날로그 신호로 변환하면, 아두이노가 이 값을 읽어 실제 전류값으로 계산하는 방식입니다. 아래는 ACS712전류 센서를 사용한 간단한 아두이노 코드 예시입니다. const int sensorPin = A0 ; // ACS712 출력 연결 핀 const float sensitivity = 0.066 ; //ACS712 30A 모델의 감도V/A)const float Vcc = 5.0; // 아두이노 전압 const int zeroCurrentVoltage = 2500; // 2.5V (ADC 512) 기준 전압 void setup() { Serial.begin(9600); } void loop() { int sensorValue = analogRead(sensorPin);float voltage = (sensorValue / 1023.0) * Vcc; // 센서 출력 전압 계산float current = (voltage - (Vcc / 2)) / sensitivity; // 전류 계산 (A 단위)Serial.print("Current: ");Serial.print(current);Serial.println(" A");delay(500);센서 출력 전압은 2.5V(무부하 시 )기준으로, 이보다 높으면 양(+)전류, 낮으면 음(-)전류입니다. sensitivity 값은 사용하는 ACS712모델에 따라 다르니 데이터시트를 참고하세요 전류 측정시 모터 전원과 센서 연결을 정확히 해야 하며 센서 출력은 아두이노 아날로그 입력에 연결합니다. 이방법으로 프로펠러 회전에 따른 모터 전류 변화를 실시간으로 모니터링 할수있습니다.