안녕하세요. 서종현 전문가입니다.
Q. 로봇산업의 발달 상황이 궁금합니다.
안녕하세요. 서종현 전문가입니다.[로봇 산업 발전 현황]최근 로봇 산업은 인공지능(AI)과 사물인터넷(IoT)기술의 융합으로 빠르게 발전하며, 단순 반복 작업을 넘어 스스로 판단하고 복잡한 임무를 수행하는 지능형 로봇으로 진화중입니다. 이러한 로봇은 물류, 제조,의료 등 다양한 분야에서 생산성과 안전성을 높이는데 핵심적인 역할을 하고 있습니다. [로봇 감속기 발달 현황]감속기는 로봇의 관절 움직임을 정밀하게 제어하는 핵심 부품입니다. 로봇 시장의 성장과 함께 감속기 시장도 급성장하고 있으며 2029년까지 연평균7.2% 성장하여 USD 41.5억 규모에 달할것으로 전망됩니다. 2025년에는 FA 로봇용 감속기 시장이 1.9조원 규모로 성장할 것으로 예상됩니다. 특히 국내에서는 에스피지,에스비비테크와 같은 기업들이 감속기 국산화를 선도하며 생산 능력을 확대하고 있습니다. 2025년에는 한국의 하모닉 감속기 생산 능력이 최소 35만개 수준으로 늘어날 것으로 예상되며, 이는 로봇 산업 발전에 중요한 기여를 하고 있습니다.
Q. 유체 유량이 맞다 부족하다 논쟁에서 펌프의 병렬 및 직렬 배치 문제가 많은데, 병렬 직렬배치의 차이가 있나요?
펌프는 연결 방식에 따라 유량과 양정 증가 효과가 다릅니다. 직렬 연결 : 유량은 거의 동일하지만, 펌프들의 양정(압력)이 합산되어 증가합니다. 이는 높은 곳으로 유체를 보내거나 긴 배관의 마찰 손실을 극복할때 유용합니다. 병렬 연결 : 양정은 거의 동일하지만, 펌프들의 유량(흐르는양)이 합산되어 증가합니다. 이는 더 많은 양의 유체를 공급할때 사용합니다. 펌프가 연결되면 무조건 힘과 유량이 동시에 늘어나느것이 아니며, 실제 운전점은 펌프 성능 곡선과 배관 시스템의 저항 곡선이 만나는 지점에서 결정됩니다.
Q. 중국에서 완제품을 수입하려면 어떤 인증이 필요한건가요?
안녕하세요. 서종현 전문가입니다.KS인증에 대한 부분부터 자세히 설명해 드리겠습니다. KS인증이 필수인지?일반적으로 전자제품의 국내 수입 및 판매를 위해서는 KS인증이 필수는 아닙니다. KS는 한국산업표준을 의미하며, 제품의 품질 및 성능에 대한 국가 표준 마크입니다. 제품에 따라 자율적으로 KS인증을 받을수는 있지만, 해외에서 수입되는 전자제품에 대한 기본적인 강제 인증 요건은 다른 부분입니다. 질문자님께서 들으신 내용은 오해이거나, 특정 품목에 한정된 이야기일수있습니다. 중국 전자제품 수입시 필수 인증 : KC인증 대부분의 전자제품 및 전기용품은 국내로 수입되어 판매되기 전에 KC인증(KC Mark)를 받아야 합니다. KC인증은 제품의 안전성과 전자파 적합성을 보장하기 위한 제도로, 제품의종류에 따라 세부적인 인증 절차가 다릅니다. KC인증은 크게 다음과 같은 유형으로 나뉩니다. 전기요품 안전인증 : 전기로 작동하는 제품의 안전성 관련 전파인증(방송통신기자재 적합성 평가) : 전파를 이용하는 기기의 전자파 적합성 및 혼신 방지 관련 어린이 제품 안전 인증 : 어린이 용품에 적용되는 안전 기준 인증없이 수입이 불가한지?KC 인증이 필수인 제품의 경우, 해당 인증을 받지 않으면 국내로 수입하여 판매할수없습니다. 통관 과정에서 문제가 발생하거나, 무인증 제품으로 판매시 법적인 처벌을 받을수있습니다. 이는 소비자의안전을 확보하고 국내 시장의 질서를 유지하기 위한 강제적인 조치입니다. 따라서 중국에서 완제품, 특히 전자제품을 수입하실 계획이시라면, 해당 제품에 필요한 KC인증 절차를 미리 확인하고 준비하시는것이 매우 중요합니다.
Q. 인성과 강도의 상관관계, 취성과 경도의 상관관계가 무엇인가요?
안녕하세요. 서종현 전문가입니다.인성과 강도의 상관관계 :강도는 재료가 파괴 없이 버틸수있는 최대 응력이며, 인성은 파괴 전까지 에너지를 흡수하는 능력입니다. 일반적으로 강도가 높으면 인성은 낮아지는 경향이있습니다. 매우 단단하면 외부 충격에 쉽게 깨질수있습니다. 취성과 경도의 상관관계 :경도는 긁힘/변형에 저항하는 단단한 정도이며, 취성은 변형없이 쉽게 깨지는 성질입니다. 대개 경도가 높을수록 취성도 높아지는 경향이있습니다.단단한 재료는 충격에 약하여 잘 깨지며, 탄소 함유량이 많을수록 취성이 증가합니다.
Q. 사족보행을 하는 로봇에 투자를 많이 하는 이유는 무엇일까요?
안녕하세요. 서종현 전문가입니다.로봇 개와 같은 사족보행 로봇에 투자가 많이 이루어지는 주요 이유는 그들의 뛰어난 이동성과 안정성 때문입니다. 일반적인 바퀴나 무한궤도 방식의 로봇과 달리, 사족 보행 로봇은 다음과 같은 독점적인 장점을 가집니다. 다양한 지형 극복 능력 : 계단, 문턱,비포장도로, 숲, 모래밭, 자갈밭 등 바퀴형 로봇이 접근하기 어려운 복잡하고 불규칙한 지형을 효과적으로 이동할수있습니다. 이는 동물의 다리 움직임을 모방한 생체모방형 설계 덕분입니다. 안정성과 균형 유지 : 네 개의 다리를 사용하여 높은 안정성을확보하며, 동적으로 자세를 제어하여 어려운 환경에서도 균형을 유지할수있습니다. 다목적 활용성 : 이러한 특성 때문에 재난 현장 수색, 산업 시설 검사, 건설 현장, 군사 정찰, 보안 순찰 등 사람이 접근하기 위험하거나, 어려운 환경에서 다양하게 활용될수있습니다. 특히, 재난이나 전쟁 상황에서 사람을 대신하여 임무를 수행하는데 매우 유용합니다. 결론적으로 사족 보행 로봇은 기존 로봇들이 가지기 어려웠던 험지 주행 능력과 작업 유연성을 제공하기 때문에 미래 로봇 산업의 중요한 한 축으로 계속해서 활발한 연구와 투자가 이루어지고 있습니다.