안녕하세요. 서종현 전문가입니다.
기계공학
Q. 자동화 기계에 센서 오류가 발생하면 제어 루프에는 어떤 오류 신호가 전달되나요?
안녕하세요. 서종현 전문가입니다.자동화 기계에서 센서 오류 발생시 제어 루프에는 주로 비정상 신호(예:0 , 최대값, 노이즈 신호등)또는 신호 손실(오픈회로, 신호없음)이 전달됩니다. 이로 인해 제어 시스템은 잘못된 상태 판단을 하게 되고 위치, 속도, 온도 등 피드백 정보가 부정확해집니다. 장기적으로는 작업 정밀도가 떨어지고 반복 오작동이나 불안정한 제어가 발생하여 제품 품질 저하 및 장비 손상 위험이 커집니다. 또한, 안전 관련 센서 오류는 비상상황인지 실패로 인해 인명 및 장비 안전에 심각한 위협이 될수있으므로, 센서 상태 모니터링과 이중화, 정기 점검이 필수적입니다.
기계공학
Q. 공중에서 항공기 끼리 충돌을 방지할 시스템은 어떻게 되어있나요?
안녕하세요. 서종현 전문가입니다.항공기 간 충돌 방지를 위해 공중에서는 다음과 같은 시스템이 운영됩니다. 항로 및 고도 분리 : 항공기들은 지정된 항로와 고도 층을 따라 비행하며, 서로 다른 고도로 비행해 충돌 위험을 줄입니다. 항공 교통 관제(ATC) : 지상 관제탑이 실시간으로 항공기 위치와 속도를 모니터링하여 안전 간격을 유지하도록 지시합니다. TCAS(교통 충돌 회피 시스템) : 항공기 내 장착된 자동 충돌 경고 시스템으로, 근접 항공기 탐지 시 조종사에게 회피 조치를 안내합니다. 항법 및 레이더 시스템 : 지상 레이더와 위성 기반GNSS를 통해 항공기의 정확한 위치를 파악합니다. 표준 비행 절차 : 이착륙, 접근시 엄격한 절차와 속도 , 거리 규정을 준수합니다. 이모든 시스템이 통합되어 3차원 공간에서 안전한 비행을 보장합니다.
기계공학
Q. 로봇의 관절을 움직이는 데 사용되는 액추에이터는 전기 유압 공압 방식이 있는데요
안녕하세요. 서종현 전문가입니다.로봇 관절 구동용 액추에이터의 세가지 방식 차이와 적합 분야는 다음과 같습니다. 전기식 액추에이터원리 : 전기 모터로 직접 구동장점 : 정밀 제어, 빠른 반응, 유지보수 용이 , 청정 환경 적합적합 분야 : 정밀 졸비 , 반도체 , 전자산업 등 고정밀 작업유압식 액추에이터원리 : 고압 유체 힘으로 구동장점 : 높은 출력과 강력한 힘, 내구성 우수 적합 분야 : 중장비, 건설기계, 무거운 하중 및 강력한 힘 필요한 산업 공압식 액추에이터 원리 : 압추 공기로 구동 장점 : 구조간단, 비용 저럼, 청정 환경에서 안전성 높음적합 분야 : 경량 물류, 식품 · 제약 산업 , 빠른 속도와 반복 작업에 적합 요약하면, 정밀도와 제어가 중요하면 전기식, 고출력과 강한힘이 필요하면 유압식, 경량 및 청정 환경에는 공압식이 적합합니다.
기계공학
Q. 과도한 진공 압력에서 작동하는 흡착 패드는 어떤 구조 변형을 유발할 수 있나요?
안녕하세요. 서종현 전문가입니다.과도한 진공 압력에서 작동하는 흡착 패드는 주로 과도한 압력차로 인해 패드 재질의 변형(탄성한계초과 변형)이 발생할수있습니다. 이는 패드의 표면 균열, 변형,또는 영구 변형으로 이어져 흡착력 저하를 유발합니다. 반복 사용시 패드의 복원력이 감소하며, 흡착 불량이나 이탈 빈도가 높아져 작업물 이송중 위치 불안정이 발생할수있습니다. 결과적으로 로봇이나 자동화 장비의 포지셔닝 정밀도와 반복 정밀도가 저하되어 생산 품질과 효율성에 악영향을 미칩니다. 따라서 적절한 진공 압력 유지와 정기적인 패드 점검이 필요합니다.
기계공학
Q. 체결 토크가 규정값보다 낮을 겨우 나사 연결부에는 어떤 작동 중 이완 반응이 생기나요?
안녕하세요. 서종현 전문가입니다.체결 토크가 규정값보다 낮을 경우, 나사 연결부에서는 진동 및 하중 작용 중 나사 이완(loosen)현상이 발생할수있습니다. 이는 체결력이 부족해 접촉이 압력이 떨어지고 미끄럼이나 회전운동이 발생해 점차 나사가 풀리는 현상입니다. 장기적으로는 구조물의 접합 강도가 감소하여 흔들림, 누설, 피로 균열 등이 발생할수있고, 심하면 부품 탈락이나 구조물 붕괴로 이어져 안전사고 위험이 커집니다. 따라서 규정 토크 준수와 적절한 체결 확인이 필수입니다.