Q. 동남아시아쌀 과 우리나라 쌀은 밥을했을시 고슬하다못해 불면 날릴듯한 쌀과 너무나 기름져보여 찰진 우리 쌀과의 차이는 무엇때문입니까?
안녕하세요. 이원영 과학전문가입니다.쌀의 종류는 1. 포니카형 (Japonica type)- 쌀알이 굵고 모양이 둥글며 점성이 크다- 멥쌀과 찹쌀로 구분된다.- 주 재배지 : 한국, 일본특징은 단립종 (Short Grain)으로- 자포니카형에 해당- 한국, 일본이 주 재배지- 굵고 짧다- 밥을 하면 끈기가 있다2. 인디카형 (Indica Type)- 쌀알이 가늘고 길며 점성이 약해 부슬부슬하다.- 주 재배지 : 인도, 동남아시아특징은 장립종 (Long Grain)으로- 인디카형에 해당- 인도, 동남아시아가 주 재배지- 가늘고 길다- 끈기가 적고 부슬부슬하다- 식으면 탄성이 있고 단단해짐3. 자바니카형 (Javanica type)- 자포니카형과 인디카형의 중간 특성을 가진다.- 주 재배지 : 인도네시아 자바섬 지역특징 중립종 (Medium Grain)으로- 단립종과 장립종의 중간 정도의 크기- 리소토(Risotto)나 빠에야(Paella)를 만드는데 사용
Q. 수소차는 사고 나면 위험하다는데요
안녕하세요. 이원영 과학전문가입니다.수소경제 로드맵을 발표하면서 정승일 산업부 차관은 “수소에너지와 수소폭탄은 전혀 다르다”며 “수소는 가장 안전한 연료로 평가받는다”고 말했다. 실제로 수소폭탄(핵융합반응)과 수소탱크 폭발(산화환원반응)은 개념·원리가 다르다. 또 정부는 종합위험도분석에 따라 가솔린·프로판·메탄 보다 수소가 안전하다고 설명한다. 이에 따르면 수소의 위험성을 1이라고 볼 때, 가솔린(1.44)·프로판(1.22)·메탄(1.03)이 모두 상대적으로 더 위험하다. 하지만 이는 4가지 연료를 항목별로 1~4위로 나눠 15개 항목 순위의 평균을 단순히 합산해 상대점수로 변환한 수치다. 예컨대 인화점이 낮은 순서대로 순위를 부여하고, 가솔린에 1점, 메탄에 2점, 프로판에 3점, 수소에 4점을 부여한다. 정부의 설명에 이덕환 서강대 화학과 교수는 “‘수소가 안전하다’는 말은 틀렸다”고 반박한다. 대신 “‘수소를 안전하게 관리할 방법은 있다’는 표현이 정확하다”고 설명했습니다.수소차는 결국 안정성을 매우 잘 되어있다고 보면 될것 같습니다.
Q. 최근 회사 공장내 스마트팩토리 관련하여 로봇 얘기가 많이 나오는데..
안녕하세요. 이원영 과학전문가입니다.Robot이란 자유도를 포함하고 기계적 메커니즘으로 구성된 기계로써 프로그래밍 모션을 통해 특정 물체 (재료나 부품 등) 를 이동시키고 다양한 작업을 수행하고 반복적인 기능을 일률적으로 수행할 수 있는 장치로 정의합니다.다관절을 가지고 있는 로봇의 움직임을 보고 있으면 신기하다는 생각과 멋지다는 생각을 들게 합니다. 빠른 동작과 정확성은 물론 중량물을 휙휙 들어 올리고 물체(Work) 에 맞게 Gripper 를 장착하면 특정 목적의 기구적 운동(Vacuum, Gripping, 용접, 절단, 너트러너)을 수행할 수 있습니다.종류를 보면 수직 다관절 로봇수직 다관절 로봇은 3개 이상의 관절을 가지고 있으며 프로그래밍을 통한 서보 제어를 기반으로 다양한 움직임과 각도 작업 수행이 가능합니다. 메이커별로 로봇의 모델별 가반중량에 차이가 있으며 Gripper를 별도로 구성 부착하여 Work 를 파지하거나 고정, 이송을 하게 됩니다. 반복 동작에 대한 정확도가 +,- 0.02mm로 고정도를 자랑하기 때문에 제조 품질에 대한 일관성을 유지할 수 있습니다. 초기에 프로그래밍과 Robot Teaching 과정을 통해 작업에 대한 학습을 저장하고 경로 및 Work 를 수행하게 됩니다. 작업이 복잡하고 관절의 움직임에 대한 Teaching 이 많아 질 수록 로봇의 속도가 저하되고 이는 Tack time 에 영향을 미치게 됩니다. 따라서 초기 선정 과정에서 로봇의 회전반경 및 움직임에 대한 사전 Study 가 필요합니다. 로봇의 움직임 반경내에 회피해야 할 장애물이 많을 수록 로봇의 회피 기동이 불 필요하게 늘어나고 이는 로봇 속도 저하의 원인이 됩니다. 다관절 로봇 선정과정에는 전문가와 Work 흐름에 대한 높은 이해도를 갖고 있는 인력의 참석이 필수적입니다.스카라 로봇수직 다관절 로봇에 비해 비교적 단순한 Work 를 다루는데 사용하는 것으로 각각의 회전 반경을 가지고 연결 조인트에 축(Z) 방향으로 이송 장치가 포함되어 있습니다. 물건을 흡착하여 분류, 이송하거나 구멍에 볼트를 조립, 삽입하는 맞춤 작업에 적합한 형태의 로봇입니다.델타 로봇평행사변형 형태의 xyz 방향에 링크로 구성되어 있는 로봇협동 로봇일반적으로 로봇의 행동반경에는 펜스를 쳐서 작업시 사람의 출임을 방지하는데 협동 로봇은 작업장 내 오픈된 공간내에서 사람과 함께 상호 작용을 통해 작동하는 로봇입니다. 로봇 센서를 통해서 근처에 충돌 위험이 있는 인체의 접촉을 방지하는 기능이 포함되어 있습니다.