Q. 내시라는 직위가 왜 있었는가요?
안녕하세요. 내시는 조선시대, 왕명의 전달, 음식물 감독, 청소, 궐문 수직 등 궐내의 잡무를 맡아서 일을 하였습니다. 내시들도 일반 관료들과 마찬가지로 궁궐 밖에서 처첩을 거느리고 가정을 이루고 살았습니다. 근무 형태는 크게 장번과 출입번으로 나뉘어 교대로 근무하였습니다. 내시는 왕의 측근으로서 궐내에 상주해야 하는 특수성 때문에 거세한 자만이 임명될 수 있었습니다. 그래서 본래 선천적인 거세자를 대상으로 충원하였습니다. 그러나 내시가 되면 경제적 혜택이 상당하였기 때문에 스스로 거세하고 내시에 지원하여 임명되는 경우도 많았다고합니다. 한편, 내시들도 양자를 택하여 가계를 이어갔고 족보를 작성하였다고 하니 참고 부탁드립니다. 도움이 되셨다면 좋아요 & 추천 부탁드려요~ 행복한 하루 되세요~ ^^
Q. 인류의 역사에세 제일 먼저 생긴 종교는 무엇인가요?
안녕하세요. 가장 먼저 생긴건 인류 탄생후 제일 처음 생긴 무속신앙이죠.토테니즘같은 것을 말합니다. 그후 지금같은 규모로 성장한것은 불교입니다. 기원전 4세기에 창설 대규모로 발전하였죠. 지금은 동아시아 전역에 퍼져있습니다.그 다음은 기독교(크리스트교)입니다.예수탄생을 중심으로 대략 기원후 1세기~2세기경에 탄생하였죠. 현재 세계전역에 가톨릭이란 이름으로 퍼져있습니다.이 다음은 동방정교회입니다.기독교의 한 일파로 창설된 이후 로마 교황이 독립을 선언하며 가톨릭과 구별을 위해 만들어진 이름입니다. 터키등 동로마제국의 영토 일부와 러시아 일대에 퍼져있습니다.그다음은 이슬람입니다.(힌두교도 이쯤 탄생했을겁니다.) 예언자 오함마드가 알라흐 아크바르(알라는 위대하다.)라는 구호아래 창설한 종교입니다. 기원후 8세기경 창설됩니다.가장 늦게 창설된건 개신교입니다.기원후 15세기에 창설됩니다. 본래의 교황의 지시를 받는 가톨릭이 타락하였단 이유로 분리되어 장로교등으로 갈라집니다. 그러나 한국에서는 개신교의 특징을 악용해 '개독교'란 이름의 사이비집단이 탄생합니다. 미국, 우리나라, 일본, 필리핀, 영국등에 퍼져있습니다.도움이 되셨다면 추천 부탁드립니다. 행복한 하루 되세요 ^^
Q. 전기차가 자율주행을 할수있는 원리가 무었인가요?
안녕하세요. 자율주행차는 기본적으로 도로 위의 사물의 유무를 판단하고 그것을 넘어 단순 장애물인지 사람인지까지 판단할 수 있어야 합니다.이것을 기본으로 주변 상황을 정확하게 판단하고 감지하여 어떻게 움직여야 하는지 판단해서 마치 사람이 운전하는 것처럼 가속 페달 밟는 정도, 브레이크 페달을 밟는 정도, 스티어링 휠 각도 등을 조절해 주어야 자율주행을 할 수 있습니다.이렇게 자율주행 자동차가 주변 상황을 판단하기 위해서는 다양한 기술이 필요한데 여기서 필요한 기술이 인지, 판단, 제어, 측위 등이 있습니다.먼저, 인지는 카메라, 레이더, 라이다 등의 정밀 센서 등을 이용해서 차량 주변 상황을 읽고 감지해 내는 기술입니다. 여기서 카메라, 레이더, 라이다는 자율주행차에서 대부분 사용하고 있는 정밀 센서이고, 현재 상용화된 자율주행자동차는 이 세 가지 센서를 묶어서 자동차가 주변 상황을 인지하는 데 사용하고 있습니다. 이렇게 세 가지 센서를 묶어 자동차가 인지할 수 있도록 해주는 것을 ‘센서 퓨전’이라고도 부릅니다.다음으로 판단은 앞서 설명한 인지 기술로 얻어낸 정보를 바탕으로 분석해, 자동차가 어떤 동작을 취해야 하는지 결정을 하게 만드는 기술입니다. 여기에는 우리가 익히 들어온 인공지능(AI) 기술을 적용합니다.제어는 자율주행차가 인지를 통해 상황에 대한 정보를 받아들이고 판단을 통해 다음 행동을 어떻게 취해야 하는지 결정을 하고 난 뒤, 최종적으로 차를 움직이게 하는 가속페달, 브레이크 페달, 스티어링 휠 등을 조작하는 것을 말합니다.마지막으로 측위는 앞서 설명한 동작을 위한 정보로, 차가 도로의 어디에 있는지를 알아내는 기술입니다. 우리가 일상적으로 많이 사용하고 있는 GPS 기술을 활용합니다.여기서 앞서 설명한 자율주행자동차의 외부인식장치에 대해 추가로 설명하자면, 외부인식 장치에는 GPS, 레이더, 라이다, 카메라, 초음파 센서, 컴퓨터 시스템이 존재합니다. GPS는 차량의 경로와 위치를 판단하고, 레이더는 전후방의 차량을 인식하며, 라이다는 자동차의 주변 환경을 360도로 인식을 합니다.또, 카메라는 차량 앞에 있는 사물이 어떤 사물인지, 혹은 사람인지 아닌지 파악하고, 초음파 센서는 차량 주변에 있는 근접 차량을 인식을 합니다. 마지막으로 컴퓨터 시스템은 앞서 설명한 외부인식 장치를 통해 얻은 데이터를 기반으로 자동차의 움직임을 제어해 주는 역할을 합니다.이처럼 자율주행 자동차는 정말 많은 기술들이 복합적으로 상호작용하여서 마치 사람이 운전하는 것과 같거나 그 이상의 기능을 해내는 기술을 품고 있는 자동차입니다.도움이 되셨다면 추천 부탁드립니다. 행복한 하루 되세요 ^^
Q. 단군신화에 대해 자세히 알고 싶어요!
안녕하세요. 삼국유사 안의 단군 신화의 간략한 내용은 옛날에 환인의 서자(아들) 환웅이 인간 세상을 가고싶어했다 아버지는 아들의 뜻을 알고 삼위산부터 태백산을 내려다 봤더니, 인간 세계를 널리 이롭게 할 만하였다.그래서 천부인(신의 도장) 세 개를 주어, 내려가서 이곳을 다스리게 하였다.환웅은 부하 삼천명과 함께 태백산에 있는 신단수 아래로 내려와 이를 신시라고했다.이 분이 환웅천황이다.풍백, 우사, 운사(신 이름입니다) 와 함께 곡식, 수명, 질병, 형벌, 선악 등을 주관하면서 인간들을 다스렸다. 한편, 그 당시 같은 굴에 살고있던 곰 한마리와 호랑이 한마리가 사람이 되고 싶다며 신에게 빌었다 그러자, 신이 쑥과 마늘을 주면서 말하였다. "너희들이 이것을 먹고 백 일 동안 햇빛을 보지 않는다면 곧 사람의 모습을 얻게 될 것이다. " 곰과 호랑이는 그걸 가지고 굴로 들어갔다 호랑이는 견디다 못해 도중에 뛰쳐나갔지만, 곰은 21일동안 기도하여 여자가 되었다. 이 여자가 웅녀다 웅녀는 혼인할 사람이 없었다. 그래서 단수(소원비는 나무같은것) 밑에서 아이를 가지고 싶다고 빌었다.환웅이 이를보고 웅녀와 결혼했다. 그리고 웅녀는 임신하여 아들을 낳아 이름을 단군이라 하였다.단군신화는 말그대로 신화입니다. 실존인물이라고 하기엔 삼국유사의 글을 증명할 방법이 없으니 실존인물이라고 하기엔 증거가 많이 부족하지 않은가가 개인적인 사견 입니다. 도움이 되셨다면 추천 부탁드립니다. 행복한 하루 되세요 ^^