검사를 받았는데 배기가스로 탈락을 했어요

제가 8년 정도 탄 자동차가 있는데 오늘 자동차 검사를 했는데 배기가스가 많이 나온다고 탈락을 했는데 이런 경우 어떻게 해야 하나요? 정비를 하고 다시 검사를 받아야 하나요?