오빠 명의의 집을 제 명의로 옮기려고 하는데 어떤 방법이 제일 좋을까요?

몇 년 전 현재 부모님과 제가 함께 살고 있는 집을 오빠 이름으로 구매하였습니다. 오빠는 실거주자가 아니나 당시 제 이름으로는 큰 대출이 어려워 오빠이름으로 대출을 하고 오빠 이름으로 집을 샀는데, 실제로 대출원금+이자는 제가 모두 갚고 있습니다. (통장에 내역이 있음)

오빠가 서울에 살고 있는데 오빠도 이제 오빠 이름으로 자기 집을 구입해야 해서 제가 부모님과 살고 있는 고향 집을 제 명의로 바꾸려고 합니다.

이 경우, 매매 또는 양도 (정확한 용어는 모르겠지만) 중 어떤 방법으로 하는 것이 가장 경제적일까요? 제가 경제적 여건이 별로 좋지 않아 가장 적은 비용으로 이 집을 제 이름으로 바꾸는 방법을 찾고 싶습니다.