자동차 디스크브레이크에 이상이 있는걸까요

최초 시동후 출발시에 쇠가 갈리는듯한 끼익소리가 납니다 초반에만 소리가 나고 주행시에는 소음이 없는데 디스크와 브레이크 패드 문제일까요?