속옷은 따로 세탁을 해야할까요?

속옷과 수건을 같이 빨면 수건에 안좋은냄새가 나던데 속옷은 속옷만 빨아야할까요? 아니면 그냥 세탁해도 상관없는걸까요? 아시는분 공유해주세요