로봇이 어떻게 스스로 움직일 수 있나요?
기업에서 로봇 시연회를 하는 걸 보면 로봇이 스스로 팔을 움직이는 장면이 있는데요. 어떻게 스스로 움직이는 것이 가능한지 궁금해요.
안녕하세요. 서종현 전문가입니다.
로봇이 스스로 움직일수있는것은 여러 기술의 결합 덕분입니다. 주로 센서,모터,제어 시스템, AI가 핵심 역할을 합니다.
센서 : 로봇은 카메라, 초음파 센서, 자이로스코프 등 다양한 센서를 통해 주변 환경을 인식합니다.
모터 : 전기 모터나 서보 모터가 로봇의 팔이나 다리를움직이는데 사용됩니다.
제어시스템 : 로봇의 두뇌 역할을 하는 프로세서가 센서 데이터를 분석하고 모터를 제어하여 원하는 동작을 수행합니다.
AI 및 알고리즘 : 인공지능 알고리즘은 로봇이 상황에 맞게 의사 결정을 하고 학습할 수있도록 돕습니다.
이러한 요소들이 결합되어 로봇이 스스로 움직이고 작업을 수행할수있습니다.
안녕하세요. 이종민 전문가입니다.
로봇이 움직이는 과정은 아래와 같습니다.센서로 주변 환경 감지
AI & 컴퓨터가 분석 후 최적의 움직임 결정
모터 & 액추에이터로 실제 움직임 수행
실시간 피드백으로 동작 조정
즉, "센서 → 두뇌(프로세서) → 모터" 로 이어지는 과정이 핵심입니다!
안녕하세요. 김민규 전문가입니다.
모터 등 구동 장치를 움직임에 따라 연결된 구조물들이 움직이게 됩니다. 연결이 어떻게 되어있냐에 따라 다릅니다.
안녕하세요. 조일현 전문가입니다.
로봇은 센서와 제어 시스템을 통해 주변 환경을 인식하고 프로그래밍된 알고리즘에 따라 움직입니다.
또한 로봇 팔은 관절과 액추에이터를 통해 인간의 팔과 유사한 동작을 수행할 수 있습니다.
관련 기본 구성 요소로는 카메라, 적외선 센서, 초음파 센서, 제어 시스템,서보모터, 스테퍼 모터, 실린더 등 입니다.