교통사고 후 사고접수를 하지 않고 떠나면 어떻게 되나요?

교통 사고후 현장에서 보험사에 연락하지 않고 현장을 떠났을 때, 연락처를 주고갔다면 사고후 미조치나 뺑소니에 해당되는지, 아닌지가 궁금합니다.