교통사고후 적절한 조치를 취하지 않으면 뺑소니가 되나요?

교통사고가 발생하였는데 바쁘다는 핑계로 명함만 건네주고 그 자리를 벗어났다면 이럴 경우, 뺑소니로 간주되는 건지 궁금합니다.