열기구가 하늘에 뜨는 원리는 무엇인가요?

열기구를 타는 체험을 하는것을 유투브에서 봤는데

어떻게 저렇게 큰게 하늘로 뜰수있을지 신기했습니다.

열기구는 무슨 원리로 하늘로 뜰수 있는건가요?