이혼 절차는 어떻게 시작되나요? 어떤 절차를 따라 이혼을 신청하고 진행해야 하는지 궁금하고, 협의 이혼과 다투는 이혼의 차이점은 무엇인가요? 협의가 되지 않는 경우에는 어떻게 처리되나요?