대통령이 탄핵되면 대선은 언제 치러나요?

대통령이 비상계엄을 선포하여 탄핵 위기에 몰려 있습니다. 대통령이 탄핵되면 다시 대통령을 뽑는 선거를 치러야 하는데, 대통령이 탄핵되면 대선은 언제 치러나요?