주행중 황색에진입하여 빨간불바껴서 교차로내사고났을때

대차 주황색끝날무렵진입하였고 자차 직진 뒤쪽부터 연등신호주행중 신호등 빨강에서 바로 녹색으로바뀌는신호 직진중 바끠자마자 진입중 사고시 주황색 진입한차가100프로 신호위반아닌가요?