유명 독립운동가를 보면 의사와 열사, 선생이 있는데 무슨차이일까요?

유명한 독립운동가를 보면

안중근의사, 유관순열사, 김구선생 처럼 이름뒤에 호칭이 약간씩 다른데요.

이렇게 다른건 어떤 이유에서일까요?

궁금합니다.