조선시대 임진왜란 이후에 일어난 정유재란에 원인은 무엇입니까

조선시대 임진왜란으로 조선은 많이 힘들어 졌는데요 그래도 잘 극복하고 하고 있는 와중 휴전을 거치고 다시 정유재란이 일어나는데 이 정유재란이 일어나게 된 원인은 무엇인지 궁금합니다