임진왜란 후 정유재란의 발생이유는?

안녕하세요 정유재란은 임진왜란후에 다시 발생된것으로 알고 있습니다 근데 왜 전쟁후에 다시 또 전쟁이 일어났는지 이유를 알고싶습니다