안녕하세요. 실패를항상가까이입니다.
저는 먼저 답변을 주신 분의 말씀과는 조금 다른 답변을 드리자면 백제와 고구려는 그렇게까지 적대관계는 아니었고 신라가 확장했던 영토를 서로 공략해서 빼앗는 협조도 하였습니다. (백제는 대야성, 고구려는 당항성 공략)
다만 고구려는 계속 수나라, 당나라의 침략을 계속 물리치느라 아무래도 국력이 많이 소모되었기에 뒤 이은 백제의 침공에 적극적인 협력이 어려웠을 것입니다. 고구려도 백제 다음에는 본인 차례라는 것을 알았을텐데 일부러 돕지 않을 이유는 없었습니다.