형에게 자동차를 무상 받을 때 세금 문의?

형이 새차를 구입하면서 기존에 타던 차를 무상으로 받기로 했습니다. 이럴 경우 차를 받고 명의이전을 해야 되는데 차량이전등록 신청서에 매매, 증여 등 체크하는 란이 있던데 무상으로 받는거라 증여라고 체크하려고 합니다

질문 1 매매와 증여의 차이가 있는가요?

질문2 형제간 증여가 되면 한도가 있나요? 그리고 증여세를 따로 내야 하나요?

질문 3 이럴 경우 매매와 증여 중 어떤게 더 유리한가요?

답변 부탁드립니다^^