보복 운전의 기준은 어디까지인가요?

운전을 할 때 항상 조심해야 되는데 기분이 나쁘다고 상대방에게 위협을 하는 것은 보복 운전이라고 하잖아요 그런 보복 운전의 기준이 어떻게 되는지 알고 싶어요.