자율 자동차의 사고 원인은 여러 가지로 나뉩니다. 주요 원인 중 하나는 센서 오작동이나 인식 오류로, 카메라나 라이다가 주변 환경이나 장애물을 제대로 감지하지 못하는 경우입니다. 또한, 알고리즘의 한계로 인해 예측 불가능한 상황에 적절히 반응하지 못하거나, 복잡한 교통 상황에서 결정을 잘못 내릴 수 있습니다. 소프트웨어 업데이트의 문제나 통신 오류도 원인 중 하나입니다. 마지막으로, 자율 자동차와 인간 운전자가 함께 도로를 사용할 때 발생하는 상호작용 문제도 사고의 중요한 요인입니다.