자율주행 중 차량 사고 발생시 책임이 어떻게 되나요?

안녕하세요? 자율주행이 발전되가고 있는데요~ 그런데 자율주행 중 차량사고 발생이 종종 있더라구요~ 그럼 차량 사고 발생시 책임이 어떻게 되나요?