자전거가 자전거 전용도로로 가지않고 차랑 사고나면 누가 과실이 큰가요?

자전거가 자전거 전용도로로 가지않고 도로에 나와서 차와 나란히 달려가던중 차가 앞지르기하려고 하다가 자전거가 차에 부딪혀서 넘어졌을때 누구과실이 크게 되는건가요?