돼지고기 소고기 구울때 다른 이유는?

돼지고기는 바싹 익히는데

소고기는 핏물이 있어도 먹을 수 있습니다.

어떤 차이가 있길래 이렇게 다른 조리 방법이 필요한건지. 돼지고기는 핏물 보일때 먹으면 안되나요?