도로에서 무단횡단하던 보행자가 있어 이를 피하다가 차량으로 가로등을 충격하여 가로등이 파손되고 차량이 많이 부서진 사고에서 무단횡단하던 보행자에게도 사고 책임을 물을 수 있는지 궁금합니다.