상장 되는 회사들은 어떻게 선정 되는 건가요?

공모주에 뜨는 회사들이 상장 하는 회사 잖아요? 그럼 상장하면 코스피에 등록이 되는 거고 그런 상장하게 될 기업들은 어떻게 선정하게 되나요?