상속세 일괄공제에 대해궁금합니다

부모님이 살아계실때는 재산을 받으면 증여세를 내고

돌아가신다음 재산을 받으면 상속세를 내는거로 알고있습니다

상속세에 일괄공제라고 5억이 있던대

만약 5억이 있다치고

어머니재산을 아버지께서 상속포기하시고

저와 제 동생이 5억을 상속받는다고하면

상속세가 있나요?

저랑 동생이 2.5억씩을 상속받는다는 가정에요.