안녕하세요. 이영찬 손해사정사입니다.
블랙 박스 영상으로 보았을 때 질문자님의 차로 변경 사고가 적용되는 것이 맞습니다.
4바퀴가 변경한 차선에 다 들어왔다고 차선 변경이 완료된 것이라고 보지는 않고 뒷 차의 안전 거리를 줄어들게 하여 차선 변경을
하였을 때 뒷 차가 다시 거리를 두는 시간을 5초 또는 30미터 이상 주행으로 판단을 하여 그 조건을 충족하여야 차선 변경이 완료된
것으로 봅니다.
따라서 질문자님의 과실이 높은 사고이므로 경찰 신고하지 말고 보험 처리로 종결하시기 바랍니다.