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세종대 설치되는 4군 6진의 위치는 어떻게 되나요

조선초기 우리 역사 최고의 성군으로 세종대왕이 4군6진를 설치하여 조선의 영토를 확장시킨다고 들었습니다 4군 6진 내 위치는 어디 있는지 궁금합니다

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