지인이 얼마전에 오토바이 사고를 당했는데요. 상대측은 보험에 가입은 했는데 계약기간이 만료되어 갱신을 안한 상태라고 하는데요. 이런경우에는 어떤 절차로 피해진행을 해야하는지 궁금합니다.