운전자가 뺑소니임을 인식하지 못하고 지나친 경우?

운전자가 상대 행인을 본인이 쳤다는 사실을 전혀 인지하지 못하고 지나간 후 해당 피해자측으로부터 고소가 들어오게 된다면 어떤처벌을 받게되나요