교통사고를 냈는데 음주운전은 아니고 일상적으로 운전하다가 부주의해서 길가던 상대방을 치게 된 경우, 그리고 그 상대방이 결국 사방한 경우 합의를 못하게 되면 형사처벌을 받게 되는 것인가요?
