제가 알기로는 불법 주차가 되어있는 상태에서 사고가 나면 보상같은거를 못받는다고 알고있는데 주차만 해주고 주행하는 차량에 진행을 방해하지 않는 선에서 진행하는 차량에 의해서 사고가 발생한다면 과실이 어떻게 나오고 보상을 받을수있나요?