고려는 언제까지 황제의 칭호를 사용했니요?

요즘 방영하는 드라마 고려거란전쟁에서 현종이 왕이 아닌 황제 폐하로 불리고 천세가 아닌 만세를 부릅니다. 고려는 언제까지 황제의 칭호를 사용했니요?