직계 가족이 없는 사촌 사망 시 재산 상속?

미혼으로 사망 시 재산 상속은 어떻게 진행 되나요?

아버지는 없고 어머니는 어릴적 재혼으로 사촌은 다른 사촌 집에서 살며 성장 했으며 질병으로 사망했습니다. 간병 또한 다른 사촌 가정에서했습니다. 장례 역시요. 어머님과는 몇년전부터 연락은 되며 장례도 오셨습니다.

사망 전 유언장 작성 시 상속 순위와 상관없이 상속 되는거겠죠?

유언장이 없다면 상속 순위로 자동 상속 분할 되는건가요? 상속 순위 대로 분할 시 어디까지 해당되는걸까요.