미혼으로 사망 시 재산 상속은 어떻게 진행 되나요?

아버지는 없고 어머니는 어릴 적 재혼으로 연락없이 살았습니다.

미혼이며ㅡ형제도 없습니다.

##은 다른 사촌 집에서 살며 성장 했으며 얼마 전 질병으로 사망했습니다.간병 또한 사촌 가정에서했습니다. 장례 역시요.

어머님(친모)과는 몇년전부터 연락은 되며 장례도 오셨습니다.

사망 전 유언장 작성 시 상속 순위와 상관없이 상속 되는거겠죠?

유언장이 없다면 상속 순위로 자동 상속 분할 되는건가요? 상속 순위 대로 분할 시 어디까지 해당되는걸까요.

친모.고모.삼촌.사촌형제까지도 해당이되나요?