갯벌체험 아무때나 가도 돼나요?

티비에서 조개캐는거 보고 아이들이 갯벌체험 가자고 하는데, 아무때나 가도 돼나요? 그리고 무료체험 유로체험이 있던데 어떤 차이가 있나요?