자동차를 소유한 사람이 사망하였을경우 자동차세는 어떻게 해야하나요?

자동차를 소유하고 있던 개인이 사망하였으나 상속 등기를 하지 못한 경우에는

사망한 사람의 자동차세는 어떻게 해야하는지 알려주세요.