우리가 태어나면서 갖는 띠는 언제 어떻게 유래가 되었나요?

우리가 세상에 태어나면서 붙는 12간지 동물띠는 언제부터 우리 생활에 밀접하게 적용되기 시작하였는지 궁금하여 질문 드립니다.