실행하지않았어도 처벌하는 범죄가 있나요?

범죄의 실행전에 발각되거나 혹은 실행전 구성원의 일부가 자수했을 때 단순히 범행을 모의했다는 이유로 처벌이 되는 범죄가 있나요?