역사적으로 보건데 일본어와 한국어 중 어느게 먼저 생겼나요?

언어를 배우다보니, 우리 말 자체는 그전부터 있었는데 글자는 조선세종 때라고 배웠습니다.

그러면, 일본말과 글자랑 우리말과 글자 중에 어느게 역사적으로 먼저 생기고 사용되었나요?