달고나를 안타게 잘 만드는방법이 있을까요?

어렸을때 달고나를 자주먹었는대요.그래서 집에서도 만들어 먹을려고 하는데

달고나를 안타게 잘 만드는방법이 있을까요?궁금합니다.