고려 공민왕은 원이 설치한 쌍성총관부를 폐지하고 독립적이고 자주적인 국가를 이루기 위해 노력합니다. 때마침 원나라는 권력다툼과 주원장의 홍건족들로 몸살을 앓고 있었기 때문에 고려에 관심을 둘 수 없었기 때문에 이런 개혁정치가 가능했던 것입니다. 그러나 원나라 무너뜨리고 명나라를 건설한 주원장은 더 많은 조공을 바칠 것을 요구하였고 철령위 땅을 내놓을 것을 강요하였기 때문에 공민왕의 뒤를 이어 왕위에 오른 우왕과 대장군 최영은 요동을 정벌하고자 군을 파병한 것입니다. 이성계를 대장군으로 삼아 요동정벌에 나섰으나 이성계는 4불가론을 주장하면서 위화도에서 회군을 결정하였습니다. 이후 역성혁명으로 조선을 건국하였습니다.
