허리가 아픈사람들은 어떤 운동이 도움될까요?

예전에 허리가 아파서 고생했었는데 그 뒤로 무리하게 운동을 하면 통증이 올라오는데 어떤 운동이 도움이될까요? 많이 걷고 허리 힘을 길러야한다는데 좋은 운동방법 아시는분 계시나요?